Từ vũ trụ trong tiếng Việt được vay mượn từ tiếng Hán 宇宙. Vũ 宙 trong vũ trụ 宇宙 có nghĩa là không gian, còn trụ 宙 có nghĩa là thời gian. Vũ trụ nghĩa mặt chữ là không gian và thời gian.[21]

Trong tiếng Anh danh từ universe hoặc the universe được hình thành từ tiếng Anh Trung cổ: từ tiếng Pháp cổ univers hoặc tiếng Latin universum, là trung tính của từ universus ‘combined into one, whole’ và từ tiền tố uni- ‘one’ + hậu tố -versus ‘turned’ (quá khứ phân từ của vertere).[22]